码垛搬运机器人的整体方案设计与建模毕业设计.pdfVIP

本 科 毕 业 论 文 （设计） 论文题目：码垛搬运机器人的整体方案设计与建模 摘 要 相比于人类工作来讲，机器人具有高效率、高柔性和高精度。这使得机器人被广 泛地应用于各个生产领域。尤其是在物流自动化生产线上，由于采用了码垛机器人， 可以极大地加快生产的速度，节省人力物力，因此被大多数企业所采用。近几年来， 我国的码垛搬运机器人已经渐渐地成为研究的一个热点，但是与国外的其他不同应用 领域相比，我国的部分技术水平仍然有着较大的差距。为了加快我国国产机器人的装 配速度，本篇论文主要针对部分中小型企业在终端生产线上物料搬运，设计了一款能 够实现物料自动搬运并且自动码放的码垛搬运机器人。 本文针对以搬运板材为例的码垛搬运机器人，从作业空间、作业任务、作业环境 等几个角度出发，分析了各种工业机器人结构形式，最终选定为四自由度的关节型码 垛机器人，并对其主要的结构参数进行了设计，最后利用Solidworks 三维建模软件对 整个机械结构进行了建模。 关键词：码垛机器人；方案设计；So lidworks；三维建模 论文类型：工程设计 Abstract Com