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数据采集与处理技术 第一页，共三十二页，2022年，8月28日 数据采集系统概述 信号调理 传感器 / 信号 数据采集硬件 I/O 数据采集软件 总线 第二页，共三十二页，2022年，8月28日 典型的数据采集系统硬件架构 数据采集硬件可以将PC变为一个自动化系统 第三页，共三十二页，2022年，8月28日 部分常用的数据采集设备类型 实验室、工业环境使用 基于PCI/PXI接口 往往需要外接端子和线缆 便携式/远距离 USB，Ethernet接口 教学实验与学生练习 如ELVIS 、myDAQ 除了数据采集硬件电路之外还集成了其他一些功能，如数字万用表、可编程电源等 第四页，共三十二页，2022年，8月28日 举例: 基于PXI平台的数据采集 PXI控制器及机箱 (可大致理解为PC) 接线端（前面凸出部分） 信号调理与数据采集（接线端后面） 第五页，共三十二页，2022年，8月28日 举例: 用于教学实验的NI ELVIS 一种集成了12种仪器的教学实验设备 安装NI-ELVIS驱动后可通过ELVIS软面板实现这些功能 同时也可看做是一种基于USB总线的多功能数据采集设备 用于学习虚拟仪器（尤其是数据采集）的相关编程技术 USB总线 （注意: 不是前面所说的传输电缆） 接线端+传输线缆+ 数据采集设备 PC 第六页，共三十二页，2022年，8月28日 数据采集系统基本组成 数据采集系统包括硬件和软件两大部分，硬件部分又可分为模拟部分和数字部分。 图1.1 数据采集系统硬件基本组成 第七页，共三十二页，2022年，8月28日 3.5.1 数据采集系统结构形式的确定 常见的数据采集形式有以下几种： 单通道数据采集系统 多通道并行数据采集系统 多通道同步型数据采样系统 多通道共享采样/保持器与A/D转换器 第八页，共三十二页，2022年，8月28日 多通道数据采集系统的几种结构形式 每个通道都有各自独自的采样保持器与A/D转换器，这种结构形式可以对各通道输入信号进行同步、高速数据采集。 多通道A/D转换 第九页，共三十二页，2022年，8月28日 各通道有各自独立的采样保持器，但公用一个A/D转换器。通过多路开关分，对各路信号分时进行A/D转换。能够实现多路信号的同步采集，但采集速度稍慢。 单通道共享A/D转换器 多通道数据采集系统的几种结构形式 第十页，共三十二页，2022年，8月28日 各通道公用一个采样保持器和A/D转换器。工作时，通过多路开关将各路信号分时切换，输入到公用的采样保持器中，实现多路信号的分时采集，而非同步采集。并且采集速度最慢。优点是节省硬件成本，适于对采集速度要求不高的应用场合。 多通道共享采样保持器与A/D转换器 第十一页，共三十二页，2022年，8月28日 3.5.2 系统参数设计和器件选择 数据采集系统的主要技术指标： 被采集信号的特点 系统响应时间 系统分辨率 系统的精度 第十二页，共三十二页，2022年，8月28日 数据采集系统的主要技术指标 1.系统分辨率：数据采集系统可以分辨的输入信号的最小变化量。通常用最低有效位值（LSB）占系统满刻度信号的百分比表示，或用系统可分辨的实际电压数值来表示。有时也用信号满刻度值可以划分的级数来表示。 位数 级数 1 LSB（满度值的百分数） 1 LSB（10V满度） 8 256 0.391% 39.1mV 12 4096 0.0244% 2.44 mV 16 65536 0.0015% 0.15 mV 20 1048576 0.000095% 9.53 uV 240.0000060% 0.60 uV 表1.1 系统的分辨率（满度值为10 V） 第十三页，共三十二页，2022年，8月28日 数据采集系统的主要技术指标 2.系统精度：当系统工作在额定采集速率下，每个离散子样的转换精度。 模数转换器的精度是系统精度的极限值。 系统精度是系统的实际输出值与理论输出值之差，它是系统各种误差的总和。通常表示为满度值的百分数。 3.采集速率（系统通过速率、吞吐率）：在满足系统精度指标的前提下，系统对输入模拟信号在单位时间内所完成的采样次数，或者说是系统每个通道、每秒钟可采集的子样数目。 “采集”包括对被测物理量进行采样、量化、编码、传输、存储等过程。 采集速率的倒数是采样周期。 第十四页，共三十二页，2022年，8月28日 数据采集系统的主要技术指标 4.动态范围：某个物理量的变化范围。信号的动态范围是指信号的最大幅值和最小幅值之比的分贝数。采集系统的动态范围通常定义为所允许输入的最大幅值Vimax与最小幅值Vimin之比的分贝数，动态范围： 瞬时动态范围：对大动态范围信号的高精度采集时，某一时刻系统所能采集到