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一种能稳定行走和过障的轮式机构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种能稳定行走和过障的轮式机构.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种能稳定行走和过障的轮式机构，包括万向轮组件、减震弹簧组件、主动轮组件和底板组件，所述万向轮组件与所述弹簧组件相连，所述减震弹簧组件与所述主动轮组件连接，所述万向轮组件、减震弹簧组件、主动轮组件固定于所述底板组件上，结构简单可靠，装配方便，准确度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323413 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022240884.1 (22)申请日 2020.10.10 (73)专利权人 常州市贝叶斯智能科技有限公司

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