电力拖动自动控制系统第三十二讲.pptxVIP

第三十二讲; 6.7.4?转速、磁链闭环控制的矢量 控制系统—直接矢量控制系统 图6-55用除法环节使Ψr与ω解耦的系统是一种典型的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统，Ψr模型在图中略去未画。;转速调节器输出带“÷Ψr”的除法环节，使系统可以在第节最后指出的三个假定条件下简化成完全解耦的Ψr与ω两个子系统，两个调节器的设计方法和直流调速系统相似。 调节器和坐标变换都包含在微机数字控制器中。 ;1、电流控制变频器 ①种类 电流控制变频器可以采用如下两种方式： 电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器（图6-58a）， 带电流内环控制的电压源型PWM变频器（图6-58b）。 带转速和磁链闭环控制的矢量控制系统又称直接矢量控制系统。 ;;; 另外一种提高转速和磁链闭环控制系统解耦性能的办法是在转速环内增设转矩控制内环，如图6－60所示。 图中，作为一个示例，主电路采用了电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器。 ;;②工作原理 转速正、反向和弱磁升速， 磁链给定信号由函数发生程序获得。 转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。 在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。 ; 6.7.5?磁链开环转差型矢量控制系 统—间接矢量控制系统 在磁链闭环控制的矢量控制