同济大学大学物理课件-第5章刚体力学（上）.pdfVIP

大学物理 刚体力学基础 第1讲刚体运动的描述 刚体运动的描述 什么因素影响物体转动的状态？ 与物体本身结构有关 与物体所处状态有关 轮为什么不倒下？ 如何旋转？ 如何运动？ 刚体运动的描述 第1讲刚体运动的描述 主要任务：研究物体的转动及转动状态变化的规律 刚体：在外力作用下不产生形变的物体(无数个连续分布 的质点组成的质点系,理想模型).组成刚体的每个质点称为刚 体的一个质量元.每个质量元都服从质点力学规律. 集合 特例 质点 质点系 刚体 特点：任意两点间的距离始终保持不变 转动(特例:定轴转动) 运动 平动 平动＋转动 刚体运动的描述 刚体运动的基本形式 一、平动和转动 1. 平动(translation) 刚体在运动过程中,其上任意两点的连 线始终保持平行. A 2. 转动(rotation) 刚体上所有质 点都绕同一直线作圆周运动.这种运 A B  动称为刚体的转动.这条直线称为转  A 轴. B B  定轴转动：转 轴固定不动的转 动. 刚体运动的描述 二、描述刚体转动的物理量 为什么用角量描述定轴转动？ 转动平面：定轴转动刚体上各质点的运动面 刚体定轴转动的特点： 1.转动平面垂直于转轴. 2. 转动平面上各点均做圆 周运动,角量相同,线量不同.  3. 定轴转动刚体上各点的  角速度矢量 的方向均沿  轴线. 刚体运动的描述  1. 基本物理量  角位置: (t) 单位：弧度( rad) 角位移: , d  P v d