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考试服务中心： 考试时间： 最新 2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30 分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5 分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25 分） （1 ）杠杆的五要素。（5 分） （2 ）杠杆的平衡条件。（5 分） （3 ）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15 分） 参考答案： 简答題 1、请在下面写出模型名称以及用途（5 分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分） （1 ）杠杆的五要素（5 分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2 ）杠杆平衡的条件（5 分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3 ）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15 分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3 分）） 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4 分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4 分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4 分） 动力传递/表现形式 整体框架 (30) 简答 (30) 完成时间(10) 合计评分 (100) 考评员签字 (30) 三、 作品展示（70 ） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄 照片。 考评员拍摄作品照片时 请将考生身份证件置于此框内 作品摆放位置上限 作 品 摆 放 考评员拍摄作品照片时 位 置 请将作品置于此框内 左 限 （如作品较大，请确保摆放位置不超出上边框及左边框） 最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB机器人的程序数据 5.1 任务目标  掌握程序数据的建立方法。  掌握三个关键程序数据的设定。  了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述  以bool 为例，建立程序数据，练习建立num 、robtarget程序数据。  设定机器人的工具数据tooldata、工件坐标w objdata、负荷数据loaddata。  使用LoadIdentify工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以 及重心。 5.3 知识储备 5.3.1程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由 同一个模块 或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ， 调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 程序数据 数据类型 说明 p10 robtarget 机器人运动目标位置数据 v1000 speeddata 机器人运动速度数据 z50 zonedata 机器人运动转弯数据 tool0 tooldata 机器人工作数据TCP 5.3.2程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB 机 器人的程序 设计带来了无限可能性。 在示教器的 程序数据“ ”窗