基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发.doc

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2023-03-16 发布于湖北
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PAGE PAGE VII 题目基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发摘要点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置可以用动实现打点画线圆型或弧型。点胶机的核心部分是多轴运动控制系统。本文通过分析目前国内外多轴运动控制系统一些常见的控制方案，特别是针对改进型混合控制方案的不足之处，提出了基于多CPU嵌入式多轴运动控制系统的控制方案，其主要目的提高控制系统的可移植性、便携性，同时降低成本。本课题选用多CPU体系结构，上位机选用S3C2440微处理器开发板，而下位机采用