基于PLC的轨道车控制系统的设计.docxVIP

PAGE 基于PLC的轨道车控制系统的设计 Design of Control System of Railcar Based on PLC 摘 要 本设计需要对运料小车的工艺过程以及PLC控制理论有较多的了解，利用所学知识对运料小车的运行、工位识别以及推拉料的过程进行了详细的设计。主要选用西门子S7-200系列PLC和ABB变频器一起实行控制。首先通过对小车当前工位和指定工位数据的采集，再把采集到的数据传送给PLC,PLC通过计算出当前工位和指定工位之间的距离以及运动方向后，发送运行的指令给小车的电机。小车的电机启动，开始运行到接 近指定工位时，安装在此工位的位置传感器