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包装纸箱平板车装卸作业机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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包装纸箱平板车装卸作业机器人系统.pdf

    本实用新型涉及自动化装卸系统，公开一种包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，包括纸箱输送带(1)，纸箱输送带(1)沿其传送方向的一侧设置有泊车位(2)，泊车位(2)的上方架空有桁架轨道(3)，桁架轨道(3)上设置有多轴运动平台(4)，多轴运动平台(4)上设置有装卸车机器人(5)；纸箱输送带(1)沿其传送方向的另一侧设置有拆码垛机器人(6)，拆码垛机器人(6)远离纸箱输送带(1)的一侧设置有栈板输送带(7)，本实用新型的包装纸箱平板车装卸作业机器人系统，装卸车机器人(5)与拆码垛机器人(6)的应用，使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415567 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021897923.9 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人 智昌科技集团股份有限公司

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