第0章机械系统的运动简图设计.pptVIP

n= 4 Pl= 5 Ph= 0 F= 3n－2Pl－Ph =3×4 － 2×5 =2 3 1 2 3 2 1 ？ （6） （6） （0） 第三十一页，共四十八页。 四、计算机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链(Multiple Joint) 由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 3 1 8 2 4 5 6 7 F = 3n-2pl-ph = 3×7-2×10-0 = 1 第三十二页，共四十八页。 F = 3n-2pl-ph = 3×3-2×3-1 = 2 F = 3×2-2×2-1 = 1 2. 局部自由度(Passive Degree of Freedom) 处理方式：在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。 不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 第三十三页，共四十八页。 已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。 解：n= 4， Pl= 6， F=3n － 2Pl － Ph =3×4 －2×6 =0 Ph=0 1 2 3 4 A B C D E F 第三十四页，共四十八页。 机械系统的运动简图设计 第一章 第一页，共四十八页。 一. 机械系统(machinery system) 原动机 传动装置 工作机构（执行机构） ——给机械系统提供动力。 ——将原动机的