连续系统的表示和模拟.pptxVIP

4.6 连续系统的表示和模拟线性时不变连续系统除了可以用微分方程描述外，还可以用方框图和信号流图来表示。另外，如果已知系统函数，则可通过系统模拟的方法，即由基本单元以串联、并联或混合连接的方式构成一个系统。系统分析：梅森公式方框图 信号流图 系统函数系统综合（设计）：梅森公式系统函数 信号流图 方框图第一页，共三十一页。1. 连续系统的方框图表示连续系统的方框图不仅反映了系统的输入输出关系，而且还图示出系统中信号的流动方向。(1) 构成系统的基本单元加法器第二页，共三十一页。比例放大器(数乘器)积分器(2) 简单系统组合成复杂系统 连续系统的串联 20-6第三页，共三十一页。复合系统的冲激响应h(t) 复合系统的系统函数H(s) 第四页，共三十一页。 连续系统的并联 复合系统的冲激响应h(t) 第五页，共三十一页。复合系统的系统函数H(s) 两个子系统反馈连接（混合连接） 第六页，共三十一页。即从而2. 连续系统的信号流图表示信号流图是由点（节点）和有向线段（支路）组成的线图。(1) 信号流图常用术语节点：表示信号或变量的点。第七页，共三十一页。支路：连接两个节点的有向线段。支路增益（传输函数）：写在支路旁边的函数。源点(输入节点)：只有信号流出的节点。汇点（阱点、输出节点）：只有信号流入的节点。通路：沿支路传输方向通过各相连支路的途径。开路：与经过的任一节点只相遇一次的通路。环(回路)：起点和终点为同一节点的开路。环路增益：环路中各支路增益的乘积。不接触环路：两环路之间无任何公共节点。前向通路：从输入到输出的开路。前向通路增益：前向通路中各支路增益的乘积。第八页，共三十一页。(2) 信号流图的规则第九页，共三十一页。(3) 信号流图的性质支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路箭头的方向通过。节点可以把所有输入支路的信号叠加，并将总和输出；具有输入和输出支路的混合节点，通过增加一个具有单位传输函数的支路，可以变成输出节点。但不能将混合节点变成源点。信号流图不是唯一的。第十页，共三十一页。(4) 信号流图与方框图的对应关系第十一页，共三十一页。（5）由方框图到信号流图的方法节点：系统（子系统）的输入、输出、积分器和加法器的输出。支路：由方框图和信号流图之间的对应关系确定。例. 某线性连续系统的方框图表示如图所示。画出系统的信号流图。 第十二页，共三十一页。解：例. 将方框图表示的系统改为信号流图的形式。 解：第十三页，共三十一页。3. 梅森公式(Masons Rule)对于一个用信号流图表示的线性连续系统，其系统函数H(s)为：其中Δ称为信号流图的特征行列式，表示为 表示第i条前向通路的增益； 表示除去与第 i条前向通路相接触的环路后，剩余子图的特征行第十四页，共三十一页。列式。所有环路增益之和每两个互不接触环路增益乘积之和每三个互不接触环路增益乘积之和利用梅森公式求系统函数的步骤： 找出信号流图中的环路、两两互不接触环路、三个及三个以上互不接触环路，并计算其环路第十五页，共三十一页。增益或环路增益的乘积。 计算信号流图的特征行列式。 找出从输入端到输出端的所有前向通路，并计计算其前向通路增益和剩余子图的特征行列式。 由梅森公式得到系统函数。 例.求图示信号流图表示的系统的系统函数H(s)。 第十六页，共三十一页。 系统信号流图共有四条环路，两组两两互不接触的环路，各环路的增益或环路增益乘积分别为第十七页，共三十一页。 系统信号流图的特征行列式为 系统信号流图中从F(s)到Y(s)只有一条前向通路，前向通路增益P1和对应的剩余子图特征行列式分别为 第十八页，共三十一页。 系统函数H(s)为 例. 求图示系统的转移电压比 和输入阻抗 。 第十九页，共三十一页。解. 第二十页，共三十一页。转移电压比有5个回路，6组两两互不接触回路， 1组三个互互不接触回路只有1条前向通路子图特征行列式第二十一页，共三十一页。转移电压比 输入阻抗1第二十二页，共三十一页。第二十三页，共三十一页。4. 连续系统的模拟在已知系统数学模型或系统函数的情况下，用基本单元组成该系统称为系统的模拟。（1）直接形式 例. 设二阶线性连续系统的系统函数为画出其模拟框图。解. H(s)的分子分母同乘以s-2，得到 20-8第二十四页，共三十一页。第二十五页，共三十一页。例. 已知试画出其模拟框图。解. 对方程两端取单边拉氏变换（初始状态为零）。第二十六页，共三十一页。设系统函数思考题:若m=n，用基本单元模拟此系统。第二十七页，共三十一页。各子系统直接形式后再级联（2）级联(串联)形