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绕质心转动动能为:
绕质心转动动能为:
力学部分
1. 滚 摆
一、演示目的
通过滚摆的滚动演示机械能守恒;
演示滚摆的平动、转动动能之和与重力势能之间的转换。
二、原理
的计算可用质心运动定理和质心角动量定理。滚摆的受力如图 1所示,其动力学方程组如下:
的计算可用质心运动定理和质心角动量定理。滚摆的受力如图 1
所示,其动力学方程组如下:
解得
质心平动动能为:滚摆从静止开始下落,下落高度为 h.
质心平动动能为:
总动能为:由此可知,重力势能变成了质心的平动动能与绕质心的转动动能,总机械能守恒。
总动能为:
三、装置
滚摆
四、现象演示
调节悬线,使滚摆轴保持水平,然后转动滚摆的轴,使悬线均匀绕在轴上
(绕线不能重叠)。当滚摆到达一定高度,使轮在挂线悬点的正下方,放手使其平稳下落。
在重力作用下,重力势能转化为轮的转动动能。轮下降到最低点时,轮的转速最大,转动动能最大;然后又反向卷绕挂绳,转动动能转化为重力势能,轮的转速减小,位置升高。如此可多次重复直至停止。
五、讨论与思考:
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分析滚摆下落速度(平动)与位置高度的关系;
分析滚摆上下平动的周期与轴径的关系;
分析滚摆上下平动的周期与滚摆质量的关系;
分析滚摆上下平动的周期与滚摆转动惯量的关系。
茹科夫斯基椅
一、演示目的
定性观察合外力矩为零的条件下,物体系统的角动量守恒。
二、原理
质点系绕定轴转动时,若其所受到的合外力矩为零,则质点系的角动量守恒, L=Jw=恒量。因为内力矩不会影响质点系的角动量,若质点系在内力的作用下, 质量分布发生变化,从而使绕定轴转动的转动惯量改变,则它的角速度将发生相应的改变以保持总角动量守恒。本实验的对象是手持哑铃坐在轮椅上的操作者, 若哑铃位置改变,则操作者及轮椅系统的转动惯量改变,从而系统角速度随之改变。
三、装置
.茹科夫斯基椅
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四、现象演示
操作者坐在可绕竖直轴自由旋转的椅子上,手握哑铃,两臂平伸。
其他人推动转椅使转椅转动起来,然后操作者收缩双臂,可看到操作者和椅的转速显著加大。两臂再度平伸,转速复又减慢。可多次重复,直至停止。
五、讨论与思考:
操作者手持哑铃坐在转椅上伸缩手臂,可使转速随之而改变;花样滑冰转体动作随肢体的伸缩也在改变转速,试问这两种情况地面的支持力分别起什么作用?跳水运动员或体操运动员在空中改变形体是否可以使身体停止转动?
在本实验中,坐在转椅上的操作者,哑铃和转椅所构成系统的总动能是否发生变化?
进动
演示旋转刚体(车轮)在外力矩作用下的进动。二、原理
演示旋转刚体(车轮)在外力矩作用下的进动。
二、原理
设车轮所受力矩为
设车轮所受力矩为 M ,由角动量定理可知
为常矢量,则形如的方程称为进动方程。因为
为常矢量,则形如
的方程称为进动方程。因为 G 矢量与 A 矢量的叉乘
在改变方向而保持大小不变,A 矢量的改变方向使以同样的方式在改变方所得矢量 总与 A 矢量相垂直,且它又是A 矢量的变化率,因此A 矢量总是
在改变方向而保持大小不变,A 矢量的改变方向使
以同样的方式在改变方
向,结果则是 A 矢量绕 G 矢量做进动,如图 1。
本实验演示车轮的进动。如图 2 所示,具有角动量 L 的车轮被一质点 O 支撑起来,在距质点 O 长度为 l 处挂一质量为 m 的重物。若车轮 A 和砝码关于支点 O 不平衡,飞速转动着的车轮将在砝码的作用下开始进动。
设砝码使车轮平衡后再加上砝码m, 此时它受到的力为
设砝码使车轮平衡后再加上砝码m, 此时它受到的力为
, 力臂(以L
方向的单位矢量
表示):
而依据力矩定义有:由以上两式得:
而依据力矩定义有:
由以上两式得:
该式说明车轮将做进动,进动方向为方向,进动角频率
该式说明车轮将做进动,进动方向为
方向,进动角频率
车轮,支架,砝码
四、现象演示
车轮未旋转时,在车轮重力矩作用下系统向车轮端倾斜;
旋转车轮,转轴以质点 O 为轴顺时针方向转动,即出现进动现象;
恰当增加砝码,当砝码一侧所受重力矩与车轮所受重力矩平衡时,尽管车轮旋转,却无进动现象;;
继续增加砝码,转轴将以质点 O 为轴逆时针方向转动,即出现进动现象;
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依次减少同等数量砝码,亦出现以上现象。
五、讨论与思考:
分析进动现象中转轴的旋转方向;
分析摩擦力的作用,其力矩能否对角动量进动产生影响?
若转动轴开始时有一定倾斜,可能出现车轮进动的同时,它的轴还上下摆动,这称为章动。试分析产生章动的能量来源?
锥体自由上滚
一、演示目的
通过观察与思考双锥体沿斜面轨道上滚的现象,加深了解在重力场中物体总是以降低重心,趋于稳定的规律运动。
说明物体具有从势能高的位置向势能低的位置运动的趋势,同时说明物体势能和动能之间的转换。
二、原理
本实验的
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