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本实用新型公开了一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集自动化装置，包括机架、取出手臂、取出治具、堆叠手臂、堆叠治具、电控箱、收集台、收集台底座、急停开关、电源开关、转动门、信号灯、散热风扇、万向轮和支撑腿，所述机架的一侧外壁上安装有取出手臂，所述取出手臂的一侧外壁上固定连接有取出治具，所述机架的一侧外壁上安装有堆叠手臂，所述堆叠手臂的一侧外壁上固定连接有堆叠治具；该实用新型，结构简单，使用方便，该新型适用于一种刀叉勺取出、堆叠、转盘收集装置，通过多个机械手和治具的配合使用，实现了自动化作业，减少了工人，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213500646 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022482396.1
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 东莞市润马智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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