寻线智能小车系统设计与调试.pdf

文献综述 前言 在传感器技术和自动控制技术正在飞速发展时代，机械、电气和电子信息已 经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个 词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的 水平，特别是日本，比如日本本田制作的 Asmara 机器人，其仿人双足行走已经 做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到 6 岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提 高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车