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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相靠近一侧顶部的两侧均固定连接有导轨，两个导轨的顶部之间设置有活动板，活动板的顶部固定连接有固定块。本实用新型通过设置螺纹杆和固定块结构，利用伺服电机驱动螺纹杆旋转实现控制活动板的横向移动，通过液压缸直接驱动电磁铁做上下运动，从而实现对钢板板材的码垛操作，相比现有的机械臂结构，驱动、传动方式简单，使用的零部件均为市场上常见的通用零件，售价低，使用成本低，后续维护操作简单，需要扩展取货与码
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213568473 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022264789.5
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 吴洪微
地址 15
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