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北理工《自动控制理论1 》在线作业-00002
最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
参考答案：A
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
选项A：特征方程
选项B：幅角条件
选项C：幅值条件
选项D：幅值条件+幅角条件
参考答案：D
系统型次越高，稳态误差越（ ）。
选项A：越小
选项B：越大
选项C：不变
选项D：无法确定
参考答案：A
二阶系
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