计算机视觉07第四章特征提取.pptxVIP

第四章 特征的提取与匹配;第二页，共六十二页。;;特征的提取和匹配;特征的提取和匹配;基于特征的计算机视觉处理的一般流程;主要内容 ;点特征提取算法;点特征的灰度特征;Moravec算子 ;;（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 ;Forstner算子 ;（l）计算各像素的Roberts梯度 ;（2）计算l?l（如5?5或更大）窗口中灰度的自方差矩阵 ;哪个图像块更容易被定位？;Aperture problems for different image patches:;判断两幅图像的相似度;图像自相关函数分析;;;（3）计算兴趣值q与w ; (4）确定待选点 ;Harris算子;Moravec角点算子;Harris角点算子;Harris角点算子;Harris角点算子;SUSAN算子;假设有一个圆形的区域,称其为掩模。它的中心有一个核,假设这个核的灰度值与黑色区域的灰度值相近。;SUSAN算子;SUSAN算子;SUSAN算子;SUSAN算子;几种算子性能的比较;几种算子性能的比较;SIFT算法 ;SIFT 主要思想;;SIFT算法的主要特点 ;SIFT算法步骤 ;1.检测尺度空间极值点;尺度空间的生成;多尺度图像金字塔;DOG图像金字塔;DOG图像金字塔;第四十七页，共六十二页。;检测极值点;构建DOG尺度空间需确定的参数;2.极值点定位;极值点位置的确定;边缘响应的去除;D的主曲率和H的特征值成正比，令α为最大特征值， β为最小的 特征值，则 ;第五十四页，共六十二页。;3.关键点朝向;确定关键点朝向;4.关键点描述子的生成;关键点描述子的生成;关键点描述子的生成;5.特征匹配;SIFT的应用;SIFT的应用