G9SP系列安全控制器在液压机安全电路控制中的应用.pdf

G9SP系列安全控制器在液压机安全电路控制中的应用 刘红梅;顾玉红 【 要】The application of OMRON G9SP series safety controller in safety circuit control of hydraulic press has been introduced in the text. G9SP series safety controller is as the core element of the safe control circuit in hydraulic press. It has simple hardware connection and easy software programming with cost-effective and powerful communication advantages, which is convenient for safety function expansion and improves the safety coefficient.%介绍了欧姆龙 G9SP 系列安全控制器在液压机安全电路控制中的应 用.G9SP 系列安全控制器作为液压机安全电路控制的核心元件,不仅硬件接线简单, 软件编程通俗易懂,性价比高,还具有强大的通讯功能,便于设备安全功能扩展,提升了 设备的安全系数. 【期刊名称】《锻压装备与制造技术》 【年(卷),期】2012(000)006 【总页数】3 页(P45-47) 【关键词】机械制造自动化;安全控制电路;G9SP;液压机 【作者】刘红梅;顾玉红 【作者单位】合肥海德数控液压设备有限公司,安徽合肥 230601;合肥海德数控液 压设备有限公司,安徽合肥 230601 【正文语种】中 文 【中图分类】TP21 1 引言 现代液压机逐步向高速、高效、高精、复合等方向发展。在一台高速和复杂的液压 机中保证高效生产，安全可靠性是一个必要条件。所以，评价一台液压机的优劣， 不仅需要看其功能有多强大，同时也需要关注其安全性能有多高。提高液压机的安 全性能，既可以减少生产事故、保护人员和机器安全，提高自身产品附加值，也能 够突破西方国家的技术壁垒、增加出口机会。 在液压机安全控制电路中，通常会采用安全继电器来控制安全急停按钮、安全门开 关等安全元器件。由于安全继电器的点数和功能不同，在一台液压机的安全控制电 路中需要有多个安全继电器一起使用，线路比较复杂，接线繁琐，相互之间不能通 讯。OMRON 公司生产的 G9SP 系列安全控制器，不仅点数可选，功能齐全，接 线方便，而且可以任意编程，很方便地实现和其他元器件之间进行通讯。与传统的 安全继电器相比，在液压机安全电路控制中，G9SP 系列安全控制器具有很多优点。 2 G9SP 系列安全控制器 G9SP 系列安全控制器是最适合中、小规模设备的独立性安全控制器。G9SP 系列 安全控制器具有以下特点： （1 ）利用自由编程实现复杂安全控制。使用配套的软件，可对输入、输出进行定 义编程。通过功能块的组合，即使复杂的安全控制也能实现轻松操作。也使用于需 要进行部分停止或模式切换的复杂安全控制。 （2 ）品种丰富，规格齐全，可构成各种各样丰富多彩的系统。可从3 种 G9SP 系 列产品中，根据设备的安全控制点数，选择最合适的控制。与标准控制器的连接方 法，可从扩展 I/O 单元或通信选项板中自由选择。特别的，非接触式门开关和安 全垫可采用直接连接，无需专用控制器。 （3 ）使用简单方便的配置器，可以减少设计工时。G9SP 配置器不仅能利用功能 块进行简便设计，还具有支持条作业的模拟功能，以及支持用自定义功能块的功能。 可大幅减少从设计到调试所需的工时。 图 1 G9SP-N20S 安全控制器硬件接线图 3 硬件电路和软件编程设计 3.1 G9SP 系列安全控制器硬件电路设计 由 G9SP 系列安全控制器的特点可知，G9SP 系列安全控制器可以直接连接各种安 全输入设备，使系统的构造变的更加简洁，大大降低了成本，节省了空间。G9SP 系列安全控制器在液压机安全电路控制中的硬件接线图如图 1 所示。 图中，“1”代表两组安全急停按钮的接线；“2”代表两套安全光栅的接线；“3” 代表两个安全门开关的接线；“4”代表四块安全踏垫的接线；“5”代表手动复 位按钮的接线；“6”代表液压机主电路中控制电机的接触器常闭触点的接线，用 来反馈电机的工作情况，以便达到安全控制；“7”代表小型中间安全继电器的接 线，通过小型中间安全继电器的常