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室内定位应用及解决方案详解一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时， 使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位， 解决卫星信号到达地面时较弱、 不能穿透建筑物的问题。 最终定位物体当前所处 的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、 惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系， 从而实现人员、 物体等在室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多， 怎么选择做室内定位比较好的公司？ 要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求， 同时优化成本也是至关重要的一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到， 水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、 自动驾驶中的部署方式一定有区别，如果设计方案不适合所应用场景， 必然将影响研发、 生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方 案的企业来说， 要做的便是归纳用户实际需要， 找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。 谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位 ( 被动定位 ) 和 导航定位 ( 主动定位 ); 按照 TDOA 定位方法也可分两类：下行 TDOA 和上行 TDOA， 两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势， 如下图所示。 以上四种方式自由组合， 即能应用在不同场景之中。 例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上 / 下行 TDOA 兼得 ; 监狱、港口码头、养老院 / 疗养院等只需跟踪室内定位与上行 TDOA;而机器人、无人机、 自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行 TDOA。总的来说，方案设计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 安装 恒高科技室内定位网络安装架构 在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于 1 年。且基站通过无线与通信基站传输数据， 不需要铺设线缆， 既节省了安装的硬件成本， 又节省安装的时间成本。 同时具备的双电池供电功能， 在取下主电池充电时，依然 能通过副电池保证运行。 总之，正是通过此种全“无线”架构的产品设计，系统的 安装投入得以降低。 运维 在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中， 最关注的便是系统稳定性。日常运行成本， 受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低， 优化投入成本。 室内定位设备管理拓扑图 之前 UWB 定位系统由于成本高、部署复杂而无法很好普及，恒高科技在保证定位效果的同时做到了更低的成本， 并且其独创的全无线同步方案使部署非常简单。 三、室内定位 SDK 资料提供 SDK 即：软件开发工具包（外语首字母缩写：SDK、外语全称： Software Development Kit ）一般都是一些 软件工程师 为特定的 软件包 、软件框架、 硬件 平台、 操作系统 等建立应用软件时的 开发工具 的集合。 软件开发工具包括广义上指 辅助 开发某一类软件的相关文档、范例和工具的 集合 。 例如：恒高科技 UWB 室内定位系统即为广大用户提供了定位 i 饿系统 SDK 开放平台及资料下载。 SDK 开发平台位于应用层，目的是帮助开发者能够根据用户需求迅速开发出 一套基于高精度定位系统的应用软件。 SDK 提供实时以及历史的 2D /3D WEBGIS 显示 （ HG2D 、HG3D ），电子围栏设置以及行为报警（ HGFence ），监控视频播放 / 转码 （ HGPlayer ），定位轨迹数据处理（ HGData ），内网穿透（ HGTunnel ），后台数据接口（ HGAPI）等核心功能，同时也提供完整功能的样例网站（ HGExample ） 和 APP （HGExampleAPP ），让开发者能够把精力聚焦到客户的业务上。四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？ 各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不 同的原理组合使用。主流技术有以下几种： Wi-Fi 定位、蓝牙定位、 RFID 定位、 UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。 从技术上看， 无论是从定位精度、 安全性、抗干扰、功耗等角度来分析， UWB 室内定位技术无疑是最理想的工业定位技术之一。 五、室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方