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第一章 传动系统总体方案设计 5
1．1 选择电动机 5
1.1.1 选择电动机类型5
1.1.2 选择电动机容量5
1.1.3 确定电动机转速5
1．2 传动装置总传动比的分配 6
1.2.1 传动装置的总传动比6
1.2.2 分配各级传动比6
1．3 计算传动装置的运动参数和动力参数 6
1.3.1 各轴的转速6
1.3.2 各轴的功率7
1.3.3 各轴的转矩7
第二章 传动零
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