自动控制原理课程设计.pptxVIP

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计;一 引言;二 设计题目;;要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 写出以R为输入的直流电机控制系统微分方程； 使闭环系统的特征方程的根包括 ； 计算在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入、单位阶跃扰动输入、单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差； 用Matlab证明你的上述答案，并画出系统响应曲线； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附Matlab源程序或Simulink仿真模型。;1、时域校正法;;1.2 已知对象的传递函数为： 要求设计控制器，使系统性能指标满足： ;1.3 已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（S），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量: 幅值裕量: ;;1.4 设有单位反馈系统，具有如下的开环传递函数： 试确定校正环节，使控制性能满足： 开环放大系数K=10 S-1 ， 相角裕度 ， 幅值裕度 20lgKg=+10分贝； ? ;2. 自动控制系统校正网络设计 2.１ 目的： （1）用自控原理知识设计系统校正网络； （2）掌握自动控制系统校正装置参数的调整方法； ;4. 系统联