PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现.pdfVIP

在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自 动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会 遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。 1、PID算法基本原理 PID 算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。 对于一般的研发人员来说，设计和实现 PID 算法是完成自动控制系统的基本要 求。这一算法虽然简单，但真正要实现好，却也需要下一定功夫。首先我们从 PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题。 PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏