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机械设计基础—简答题汇总 一、铰链四杆机构的基本类型与传动特性； 类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 基本特性：若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆之和，无论以哪一个构 件为机架，均不存在曲柄，之能是双摇杆机构。 存在曲柄的条件：若最短杆与最长杆长度之和小于另外两杆之和，是否存在 曲柄取决于以哪一个构件作为机架： ① 以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构； ② 以最短杆作为机架，构成双曲柄机构； ③ 以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构； ④ 平行四边形机构作为特例，以任何一边作为机架，均