基于PLC的机械手控制系统设计.pdfVIP

仲恺农业工程学院 成人高等教育 毕 业 论 文 基于 PLC 的机械手控制系统设计 名 院（系） 继续教育学院 专业班级 学 号 指导教师 仲恺农业工程学院继续教育学院制 学生承诺书 本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下独立进行 研究所取得的成果。除了文中已用特别标志加以标记的引述内容之外，本论文（设 计）不含有任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果。对本文研究做出过 重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式标明。若在毕业论文（设计） 的各项检查、评比中被发现有抄袭、剽窃或其他的违规行为，本人愿按学校有关 规定接受处理，并承担相应的法律责任。 学生签名： 2022 年 月 日 摘 要 我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的 安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进 行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工 业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的 生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者 说是没有注意到的思想能够威胁道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我 们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明， 因为我们可以使用机器人去进行一些对我们工人来说不太方便能够进行高的一 些工程工作中，比如说嗯，冶金业，化工业，医药制造和航空航天这一类的。 在工业化的机器人使用中特别是在制造机械制造行业中机器人的更新换代， 还有技术发展是很快的，而且我们也逐步的开始频繁的使用机器人之类的辅助工 具。在现阶段我们运用机器人，在一些码头的装卸机床的装卸，焊接和喷漆还有 落锤压力机比较多。这是一项能够大幅度提高生产效率和降低人工成本，并且施 工也发展到机械化自动化程度的一个方法。机器人里面内置的程序，然后我们在 使用的过程中，他就会根据他的一些程序的反馈，并且是从外面接收到的一些数 据，能够按照既定目标去实现他的一个操作。 在本文中，我们向大家介绍了，这样一个机器人的控制系统，第一个，我们 可以给出可以使用的控制器，他是如何编程的这样子一个原理。然后我们可以向 大家描述这样的一个建模的过程，我们再可以向大家介绍，我们通过这些编程还 有设计能够达成的一些功能。在全文的最后我们嗯，我们对这一个控制系统的软 件，还有硬件进行了仔细的设计。 关键词：工业自动化；可编程控制器；机械手；远程控制；传感反馈 Abstract ：Our main focus now is on the ability of the staff to work, and one is the safety of workers. The reason why we pay attention to these things is mainly because our country is rapidly developing a modern industrial technology, and then we are now highly automated, especially industrial. But even if the technology is here, our production conditions, that is, our production environment has not yet reached a corresponding requirement. It is important that there are many things in our production environm