DSP硬件系统的设计.docx

DSP 硬件系统的设计 本方案是完成对三分量地震动信号采集和处理的硬件系统。采用 TI 公司的TMS320C5409 作为中央处理芯片，运用其高速的运算性能，完成对信号的实时处理。 系统简介 课题的研究对象为地面车辆的地震动信号，由前面介绍的三轴地震动检波器进行采集。采集到的目标信号很微弱，通常只有几个至几十个微伏。如此小的信号必须先经过前置放大和预处理后才能进行后续处理。另外由于原始信号的这种微弱性，很容易被噪声淹没，所以一种低噪声、高增益放大电路也是本系统的重要组成部分之一。为了能有效抑制干扰，对此测量电路应满足以下基本要求： 高输入阻抗，以减轻信号源的负载效应和抑制传输网络电阻不对称引入的误差； 高共模抑制比，以抑制各种共模干扰引入的误差； 零点的时间稳定性和温度稳定性要高，零位可调，或者能自动较零； 具有优良的动态特性。 基于以上要求，并满足三路信号的同时采集，本系统中采用的电路为三个单片的 MAX4094 组成多运放仪用放大电路，增益约为 104，可单电源+2.7V～+6.0V 工作，功能可靠，性能稳定，达到了系统期望的要求。 在信号经过前置放大和预处理以后，就可以进行分析处理了。本系统中采用DSP 进行信号的分析与识别，由于 DSP 所能处理的信号为数字信号，所以在分析处理之前，必须将模拟信号转化成数字信号，也就是 A/D 转换。针对于 DSP 芯片的数据接收特点，采用串行 SPI 方式进行数据接收，并要求三通道同时采集。本系统采用 MAX1246，该芯片为四通道串行数据传输、12 位精度、低功耗ADC。采用尾对尾连接方式，完全能够和 DSP 不加附加电路直接连接，从而简化电路的设计。 考虑到本系统的可调试方便，系统的电源使用独立变压器的+5V 直流电源， 它能够提供给系统稳定的电源保证，由于 DSP 有两种工作电压要求，一个是+1.8 V，一个是+3.3V。所以本系统采用电源芯片为TI 公司的 TPS767D318。同时考虑到模拟器件（主要是信号放大电路部分）和数字器件（主要是 DSP 和 DSP 周边器件）的干扰问题，采用电源芯片 MAX860 以及电压参考芯片 MAX6030 和断续放大器 ICL7652，为系统提供双向电源 3 V。 最后一部分是系统的终端——微型计算机处理。采用仿真器将 DSP 系统与计算机连接起来，可以完成 DSP 的程序烧写以及与计算机通讯的功能。数据的后期分析与处理可以用计算机来完成。 基于以上分析，基于三轴地震动检波器的目标跟踪系统有以下几部分组成： 三轴地震动检波器、信号调理电路、信号分析与目标跟踪电路、DSP 仿真器、微型计算机。如图 5.1 所示， 三轴地震动检波 三轴地震动检波 信号调理电路 DSP 信号分析 与目标跟踪电路 DSP 仿真器 +5V 电源 微型计算机 图 5.1 系统原理框图 5.1.1 硬件组成 系统的基础部分是由硬件组成的。随着半导体技术的发展，传统的设计方法有了飞跃性的进步。大量集成芯片的出现使得系统的设计大大简化，而可编程技术的广泛应用则给数字系统的设计带来很大的灵活性。 本系统的硬件有中央处理芯片 DSP、运算放大电路、信号调理电路以及外围电路组成。硬件电路原理图如图 5.2 所示。 检波器MAX4094 检波器 MAX4094 MAX1246 TMS320C5409 +5V MAX680 TPS767D31 图 5.2 硬件电路原理框图 ２ 软件组成 整个系统的正常工作是建立在硬件体系与软件体系相互配合的基础上的。软件部分可以完成设计的算法部分，它有相当的灵活性，补充完成硬件无法解决的问题。 算法的数学模型以由 MATLAB 完成，为完成算法向 DSP 的移植，算法体系中的各个模块要用 C 语言实现。为了缩短 DSP 系统的开发时间，采用 C 语言实现MATLAB 算法并向 DSP 移植，利用 CCS 集成开发环境将 C 语言转化成汇编语言。使之能在目标板上运行。 在编写 C 语言程序时，采用模块化设计方法。模块化设计方法是一种软件编程方法，是将各个模块程序分别编写、编译和调试，最后一起连接定位。在开发过程中，编写软件所需要的工作量随软件代码行数大大的增加。因此，将一个软件分成若干独立模块不但能减少软件工作量、提高效率。例如，两个数据传的相关和希尔伯特变换，可用独立的模块完成。当使用时，连接在主程序中就可以了。在编制软件时，按照以下步骤进行：1.规划整个项目，包括使用哪些硬件并规划软件怎样分工；2.编写主函数，并分别规划各子函数的功能；3.分别编写子函数， 并进行编译、调试；4.整个源程序联调；5.在 CCS 环境下编译、调试，产生目标文件；6.利用仿真器将目标文件写入 DSP。流程图如图 5.3 所示。 开 始 开 始 判断目标 出现？ 否