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p* Hydraulics and Fluid Mechanics Laboratory, Wuhan University 工程流体力学预备知识 第一页，共三十六页，2022年，8月28日 0.1 标量、矢量和场 标量(scalar quantity)： 只具有大小而没有方向的物理量，我们把它称之为标量。 矢量（Vector）：有一种物理量，仅用大小还不能全面的来描述它，还需要用方向来描述它。例如说，我们只知道一个人从学校门口走了1公里，就无法确定他到了什么地方。但如果还知道了他走的方向是正东，我们就能确定他到了什么地方了。这种既具有大小又具有方向的物理量，我们把它称之为矢量。 矢量与标量的根本区别是有没有方向。 第二页，共三十六页，2022年，8月28日 矢量具有平移不变性(translation invariant)：把矢量在空间中平移，矢量的大小和方向不会改变，这种性质称为矢量平移的不变性。 矢量的模(module)：矢量的大小称为矢量的模。矢量 　 的模记为： 或者 。 在直角坐标(rectangular coordinates)中，一个矢量可以用它在直角坐标系中的三个投影分量(component) 来表示： 第三页，共三十六页，2022年，8月28日 矢量的标积(scalar product)也称为矢量的点乘，定义为 矢量的矢积(vector pro