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本实用新型公开了一种机械臂用姿态变换校准系统，属于医用机器人技术领域，其技术方案要点是包括转动轴，所述转动轴处设置有用于限制转动轴转动的电磁离合器，转动轴与电磁离合器之间还设置有校准装置，校准装置包括：输入电路，用于输入转动轴计划转到的角度值，并输出目标角度信号；检测电路，用于检测转动轴实际转过的角度，并输出角度检测信号；比较电路，连接于输入电路的输出端以及检测电路的输出端，用于比较目标角度信号与角度检测信号是否相等；控制电路，连接于比较电路的输出端，响应于触发信号并输出控制信号，以控制电磁离合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213765864 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022288815.8
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 天津市华志计算机应用有限公司
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