环境工程仿真模拟第五章智能控制.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统构成定义：将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。 在线、实时、可靠性、抗干扰性 第六十页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统功能 能够满足任意动态过程的控制需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制； 控制过程可以利用对象的先验知识； 通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能； 第六十一页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统功能 可以定性地描述控制系统的性能，如超调小、偏差增大等； 对控制性能可进行解释； 可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。 第六十二页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统功能 目前应用广泛的主要有三种类型的专家控制系统： ①实时专家控制系统 ②控制系统辅助设计专家系统 ③实时故障诊断与控制专家系统 第六十三页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统分类 直接型专家控制器 第六十四页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统分类 间接型专家控制器 第六十五页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 典型二阶系统阶跃响应曲线 第六十六页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （1）当 时，说明误差绝对值很大，无论误差变化趋势如何，都应让控制输出按定值输出，以达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小，同时避免超调。 第六十七页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （2）当 或 时，说明误差在朝误差绝对值增大方向变化，或误差为某一常数，未发生变化。 第六十八页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （2）当 或 时， A. 如果 ，说明误差较大，应施加较强的控制作用，迅速减小误差绝对值： 第六十九页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （2）当 或 时， B. 如果 ，说明误差绝对值本身并不大，可施加一般的控制作用，扭转误差的变化趋势： 第七十页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （3）当 时，说明误差在朝误差绝对值减小方向变化，或已达到平衡状态，可考虑控制输出不变。 第七十一页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （4）当 时，说明误差处于极值状态。 A. 如果 ，说明误差绝对值较大，应施加较强的控制作用： 第七十二页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （4）当 时，说明误差处于极值状态。 B. 如果 ，说明误差绝对值较小，可施加较弱的控制作用： 第七十三页，共七十六页。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （5）当 时，说明误差绝对值很小，此时加入积分环节，减少稳态误差。 第七十四页，共七十六页。 * 环境工程仿真与控制 第五章 智能控制 END 第七十五页，共七十六页。 内容总结 1。人工智能模拟人类的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等。1965年，著名美籍华裔科学家，模式识别领域的知名学者，美国普渡大学教授傅京孙把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。他是