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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种高效率机器人码垛抓取装置，包括安装座，安装座底面上安装有码垛抓取组件，码垛抓取组件上传动连接有驱动组件，码垛抓取组件包括固定安装在安装座底面上的传动箱，传动箱内活动安装有四个驱动齿轮，且四个驱动齿轮呈正方形分布，四个驱动齿轮上均固定安装有驱动架，且驱动架底端活动安装有夹持定位板，四个驱动齿轮上均啮合连接有升降齿轮条，升降齿轮条共同固定连接有螺纹驱动柱，且螺纹驱动柱与驱动组件螺纹连接，螺纹驱动柱与安装座之间固定连接有定位伸缩管，本实用新型结构设计合理，能够快速地实现抓取件的抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213859320 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022423189.9
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 唐山开码机器人有限公司
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