原创力文档- 2
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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种机器人焊接设备，该焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213857757 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022621415.4
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 斯
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