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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型涉及玻璃清洁领域，具体是一种吸附机构的玻璃清洁机器，包括履带式机构、吸附机构、盘刷清洗机构、箱体、控制部分、充电蓄能部分，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述履带式机构设置在箱体的两侧；所述盘刷清洗机构设置在下箱体的底部两侧，所述控制部分安装在上箱体的外侧，所述充电蓄能部分固定在下箱体内。本装置可以有效完成墙体清洁任务，质量较轻，吸附结构工作可靠；本装置采用三履带轮平行履带，机器人工作稳定、履带工作寿命长；本装置采用盘刷清洁，结构紧凑、传动效率高、工序简单、制造成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213850434 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022564883.2
(22)申请日 2020.11.09
(73)专利权人 长安大学
地址 7
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