原创力文档- 1
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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种注塑抓手装置，包括：主体框架和连接在主体框架上的布料抓取结构和产品抓取结构，主体框架通过快换结构和机械手连接，布料抓取结构包括：抻布气缸和针刺抓手，两个抻布气缸对称安装在主体框架上，抻布气缸的端部通过连接板连接安装架，若干个针刺抓手通过连接弯臂安装在安装架和主体框架上；该装置结构简单、操作方便、通用性强，可有效代替传统的人工操作方式，有效提高生产效率和质量，且安全性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213860366 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022571794.0
(22)申请日 2020.11.10
(73)专利权人 常青智能科技（天津）有限公司
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