1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于自航型检测机器人的船体结构.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.03万字
  • 约 9页
  • 2023-03-23 发布于北京
  • 举报

一种基于自航型检测机器人的船体结构.pdf

    本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本实用新型将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213862563 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022342817.0 B63B 19/00 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >