单元7铁科研车控式课件.ppt

教学目标1.掌握铁科研城轨空气制动控制系统的组成 单元7铁科研微机控制直通式电空制动系统2.掌握铁科研城轨空气制动系统控制过程及功能 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成 该城轨车辆制动系统是采用微机控制的直通式电空制动系统，它反应迅速、操纵灵活，具有空电复合制动、防滑控制、故障诊断和状态信息显示等功能，是一个充分考虑安全的城轨制动系统。（一）制动系统的组成该制动系统主要是由风源系统、列车制动控制单元、制动控制装置和基础制动装置组成，如图7-1所示。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成图7-1 铁科研微机控制直通式电空制动系统 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成1．风源系统 风源系统为全列车制动系统、空气弹簧等使用压缩空气的装置提供干燥、清洁的压缩空气。每列车设有两套电动空气压缩机组，分别装在M1/M4车上，并配有相应的总风缸和制动辅助风缸，列车的两套电动空气压缩机组经列车总风管相连通。每套压缩机单元采用压缩机与干燥器的集成模块，包括螺杆式空气压缩机、膜式空气干燥器、启动装置、安全阀、压力开关等。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成2．列车制动控制单元 列车制动控制单元接收司机控制器及ATO、ATP的制动指令，然后通过制动控制线向全列车的制动电子控制装置发送制动指令。各车制动控制装置根据制动指令对制动缸的压力进行控制，并由基础制动装置实施机械摩擦制动。 列车制动控制单元主要由司机主控制器、编码器、制动逻辑继电器箱等三部分组成。司机主控器产生牵引/制动的逻辑控制指令及级位的模拟指令；编码器接收司机主控器的ATP、ATO的指令向列车制动控制线输出PWM的制动指令；同时制动逻辑继电箱可并行接收司机主控器指令、紧急制动指令、安全警惕防护指令、ATP、ATO等指令，优先响应和/或必要联锁控制。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成 制动控制部分主要包括两个装置模块，制动控制装置由电子制动控制单元EBCU和气动制动控制单元PBCU组成,如图7-2所示。EBCU可分为制动控制、防滑控制、通信及故障诊断三个部分。EBCU制动控制装置的原理及组成如图7-3所示。EBCU的制动控制部可以接收列车制动控制线的PWM的制动指令编码，进行空气和电制动的混合制动模式运算，控制常用制动电磁阀的电流以实现对制动缸的压力控制，并根据两路空气弹簧的压力AS1、AS2实现制动力按载重的自动调整。EBCU的防滑控制部分可以测定各车轴的速度，一旦检测到有车轮滑行，便驱使防滑排风阀降低滑行轴的制动缸压力，使滑行车轮恢复到正常的粘着滚动状态。EBCU还具有通信及故障诊断信息的显示与存贮功能。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成图7-2 制动控制装置内部组成外形图 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成图7-3 制动控制装置的原理及组成 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成 制动控制装置还能优先响应纯空气的紧急制动，并封锁EBCU的作用，达到安全制动的目的。 气动制动控制单元PBCU的两个关键部件中继阀和空重车调整阀的结构组成分别如图7-4和图7-5所示。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成图7-4中继阀1-总风阀座；2-总风口轴套；3-上活塞体；4-下活塞体；5-回复弹簧；6-总风弹簧；MR-总风腔；BC-制动腔；AC1-紧急制动腔；AC2-常用制动腔；O-排风口。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成图7-5空重车调整阀结构图1-主阀体；2-称重部活塞组成；3-称重部轴套；4-挡圈；5-止回阀部组成；6-止回阀部轴套；7-总风部组成；8-挡圈；9-作用部轴套；10-缩堵；11-矩形圈；12-作用部活塞组成；13-压环；14-开口挡圈；15-支承杠杆组成；16-滚轮支承座；17-沉头螺钉；18-阀盖；19-调整螺杆；20-螺母；21、23-弹簧座；22-调整弹簧；；24-双头螺柱；25-螺母；26-弹簧垫圈；27-平垫圈；28-调整杠杆支点组成；29-挡圈。 7.1 铁科研微机控制直通式电空制动系统的组成3．停放制动控制 停放制动装置集成在一个控制箱内，直接由停放制动线控制。停放制动控制装置实物如图7-6a）所示。在每根轴上，具有一个带停放制动功能的踏面制动单元，停放制动通过弹簧施加，缓解通过充风实现。如图7-6b）所示。停放制动控制装置由双脉冲电磁阀、减压阀、压力开关、压力测点、滤清器、带电节点排风塞门、气路集成板和箱体组成。 脉冲电磁阀是先导控制的二位三通阀（左、右二位，B、P、S三通口），它由一个气动往复阀芯和用于预控的电磁阀组