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课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： 学 号： 专业班级： 级自动化班 指导教师： 雷 慧 杰 2012年12 月20 日 转速电流双闭环直流调速控制系统 摘 要：为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可以在系统中设置两个调节器， 分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套的连接 方式：把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在用电流调节器的输出去控制电力 电子变换器UPE。前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反 馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该 系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值 不变，使转速线性变化，迅速达到给定值；当系统稳态运行时，转速负反馈外环起主要 作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电 流以平衡负载电流。 关键词：双闭环，直流调速系统，转速调节器，电流调节器 1 目 录 1、设计背景1 1.1 设计背景1 1.2 转速电流双闭环调速系统简介 1 2 设计方案 2 2.1 方案对比2 2.2 方案论证3 2.3 方案选择3 2.4 设计要求3 3 方案实施 4 3.1 转速给定电路设计5 3.2 转速检测电路设计6 3.3 电流检测电路设计7 3.31 主电路器件的计算与选择 7 3.32 主电路保护环节的设计与计算 8 3.33 电抗器参数计算与选择9 4 ．调速系统控制单元的确定和调整9 4.1 检测环节9 4.2 调节器的选择与调整 10 4.3 调节器的限幅 14 4.4 、系统的给定电源 15 5.触发电路的设计 16 6 ．调速系统动态参数的工程设计 16 7 、系统仿真 17 7.1 使用普通限幅器进行仿真 17 7.2 积分输出加限幅环节仿真 19 7.3 使用积分带限幅的PI 调节器仿真 20 心得体会 22 参 考 文 献 23 附件 23 1、设计背景 1.1设计背景 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工 等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高 其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。 20世纪90年代前的大约50年