电流转速双闭环直流电机控制系统.pdfVIP

课程设计说明书 NO.1 引言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜在大范围内平滑调速， 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 近年来，高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统正逐步取代 直流调速系统。然而，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成 熟。 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调 速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统，多点击同步控 [1] 制系统等多种类型，而且个系统都是通过控制转速来实现的。 为了达到一定的控制性能，如较高的稳态精度、较快的系统响应、较 小的超调量等性能，可以通过加入电流反馈、转速反馈来实现。 本文对双闭环直流调速系统进行调节器结构选择，参数计算和近 似校验，并进行系统仿真来验证系统的稳定性。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.2 1 电流、转速双闭环直流电机控制系统的基本构成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两 个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串联连接。把转速调 节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶 闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面叫做内 环；转速调节环在外边叫做外环。这样就形成了转速和电流双闭环调 速系统。转速环中有一个转速调节器(ASR)，转速给定信号 和来自* U n 测速发电机(TG)的转速反馈信号 的差值 输入到ASR，ASR的输 U U n n 出信号作为电流环的给定信号 ，和电流反馈信号 一起来控制整流* U U i i 装置的输出，进而控制电动机的转速。电流内环是由电流调节器(ACR)， 电力电子变换器(UPE)和电枢回路组成。ACR 的给定信号 和电流反 U* i 馈信号 作差，其差值送入ACR。ACR 的输出来控制UPE的触发， U i 进而通过控制电枢电压来控制电机转度的目的。 图1 转速、电流双闭环直流调速系统结构 图中，ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 —转速给定电* —转 U U n n 速反馈电 U*—电流给定电