用AT89C2051制作的寻迹机器人.doc

用AT89C2051制作的寻迹机器人。 - - ?????????????????????????????????????? 用AT89C2051制作的寻迹机器人。 这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。 机器人的主控制部分电路图如下： 这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。 在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。（以上转自电子DIY） 使用L293D可以避免用分立元件带来的设计问题，电路异常简洁，其最大驱动能力为42V、1A（L298可达2A），并且通过控制其使能端可以实现PWM功能。 - 作者： lishunli 访问统计： 337　2005年05月24日, 星期二 18