PID全参数地整定方法.docx

PID参数的整定方法 第一节:PID的含义 —.控制论的开展,PID的产生. 自动控制，又称自动调节，自十九世纪产生以来，其历史也就 短短的一百多年.一百年来，尤其在工程控制领域，自动控制得到了极 其普遍的应用，取得了辉煌的效果.毫不夸X地说：如果没有自动控制, 我们的社会就不可能开展到现在这个地步.而大学中增加自动控制专 业的历史也非常短，是有数学专业转化而来.〔本人就是自动控制专业 毕业的〕 负反应： 在自动控制的研究过程中，提出了一个重要概念：负反应.咱们 搞自动控制的都知道，一个控制系统中,负反应回路可以使得系统稳 定，正反应使得系统发散. 负反应理论应用非常广泛.不只工业控制使用负反