机械设计71_蜗杆传动概述、失效形式、材料和结构、基本参数.ppt

机械设计 蜗杆传动 * 蜗杆传动 §1 蜗杆传动概述 §2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 §3 圆柱蜗杆传动的基本参数 §4 蜗杆传动的受力分析和效率计算 §5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §6 温度计算（热平衡计算） §7 蜗杆传动的润滑 §8 提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施 §1 蜗杆传动概述 蜗杆传动：用于传递交错轴之间的运动和动力。 （视频演示） 通常两轴在空间是相互垂直的，一般蜗杆为主动件。 一、组成 如图示：由蜗杆和蜗轮组成。 蜗杆在上为上置；蜗杆在下为下置。 外形： 类似螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 中间平面（主平面）：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面 二、分类 1、按蜗杆形状分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 2、按蜗杆头数分： 单头蜗杆： 多头蜗杆： i ↑，自锁性↑，η ↓ 相反 3、按旋向分： 左旋： 右旋： 一般采用右旋 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 （刀具加工 位置不同） 圆柱蜗杆 本章主要介绍圆柱蜗杆传动。 环面蜗杆：接触齿对数↑，承载↑（1.5 ～ 4）倍，η 高； 但制造安装要求高。 锥蜗杆：啮合齿数多，ε ↑，平稳↑，承载↑。 ZA 型： ZI 型： ZN 型： 三、精度等级的选择 GB规定12个等级： 应用时：查相关手册 四、特点和应用 1、特点： 优点：1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点； 2）传动比 i 大且准确： 传递动力时：i ＝ 8 ～100 （常用 15 ～ 50 ） 传递运动时：i ＝ 几百 ～上千 （单头，η↓） 3）结构紧凑、重量轻、噪音小； 4）自锁性能好（用于提升机构） 。 动力传动：6 ～ 9 级 测量分度：5级或以上 z1 —— 蜗杆头数 （1、2、4、6 ） z2 —— 蜗轮齿数 （ ＞ 17 ） 缺点：1）制造成本高，加工困难； 2）滑动速度 vs 大； 3）η 低（单头，η ≈ 0.75）； 4）蜗轮需用贵重的减摩材料。 2、应用： 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 已达到的水平： P — 105 kW；v1 — 69 m/s；T2 — 700 kNm 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中； 广泛应用在机床、仪器仪表、汽车、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中。 §2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 一、失效形式 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断 ∵ vs↑ —→ η↓、发热↑ —→ 主要失效形式为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮的轮齿上。 二、材料选择 vs↑ —→ 减摩性↑ 、强度↑ —→ 不能都用硬材料 1、蜗轮 —— 指齿冠部分材料：减摩材料 铸锡青铜：vs ≥12 ～ 26 m/s 铸铝青铜：vs ≤10 m/s，抗胶合能力差 铸铝黄铜：抗点蚀能力强，耐磨性差，用于 vs 小的场合 HT、QT：vs ≤2 m/s 大直径蜗轮：铸铁（蜗杆用青铜） 2、蜗杆： 材料： 热处理： 首选 淬火 —→ 磨削 缺少磨削设备时选用 三、蜗杆和蜗轮的结构 1、蜗杆： 与轴一体。 车制、铣制。 碳钢 合金钢 硬面蜗杆： 调质蜗杆： 齿冠：用贵重耐磨金属（青铜） 轮心：铸铁或铸钢 2、蜗轮： 整体式 组合式 铸造（浇铸） 过盈 螺栓（铰制孔） §3 圆柱蜗杆传动的基本参数 一、基本参数 1、基本齿廓 中间平面（主平面）上基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同（顶隙 c = 0.2 m，齿根圆角半径ρf = 0.3 m ）。 2、模数 m 、压力角α 和齿形角α0 正确啮合条件： 轴面 端面 标准值（与齿轮不同，表13.4） 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆：轴向齿形角αa1 ＝α ＝ 20° 法向直廓蜗杆：法向齿形角αn1 ＝α ＝