机械设计72_蜗杆传动受力分析、强度计算、温度计算、润滑及提高承载能力的措施.pptVIP

机械设计 蜗杆传动 * §4 蜗杆传动的受力分析和效率计算 一、受力分析 与斜齿轮相似，忽略 Ff ，Fn 集中作用于齿宽中点 圆周力 Ft2 ： 轴向力 Fa2 ： 径向力 Fr2 ： （蜗杆主动） η1 —— 啮合效率 方向判定： 1、蜗轮转向： 已知：n1、旋向 —→ n2 左、右手定则：四指 n1、拇指反向：啮合点 v2 —→ n2 2、各分力方向： 3、旋向判定： ∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 蜗杆与 n1 反向 蜗轮与 n2 同向 Fr ： Ft ： Fa ： ※ 指向各自轮心 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： n2 n1 v2 练习： 右旋 n2 n1 n1 右旋 Fa1 Ft2 n2 Fr2 Fr1 Fa2 Ft1 · Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 · 右旋 二、传动效率 与齿轮类似： 1、啮合效率η1：近似按螺旋副计算 （蜗杆主动） （蜗轮主动） ρv —— 当量摩擦角，与 vs 有关。 （p268 表13.6） 说明：1） vs↑ —→ μv↓ —→ ρv↓ 油膜易形成 —→ η1↑ 2）γ 为影响η1 的主要因素：γ ↑ —→ η1↑ 时，η1 —→ max 此后，γ↑ —→ η1↓ 一般： 2、 搅油效率 η2 ： 3、 轴承效率 η3 ： 后：η↑缓慢 大时，加工困难 §5 圆柱蜗杆传动的强度计算 ∵ 蜗轮齿强度低于蜗杆齿 —→ 计算针对蜗轮 一、齿面接触疲劳强度计算 校核式 设计式 参数说明： 1）T2 —— 蜗轮转矩 N · mm；T2 ＝T1 uη1 （蜗杆主动） 2）KA —— 使用系数，表12.9 （同齿轮传动） 3）ZE —— 弹性系数， P260 表13.2 4）Zρ —— 接触系数，考虑齿面曲率和接触线长度影响，根据 [ d1/a ] 查得。 设计时： [ d1/a ] 未知，初选 [ d1/a ] 值 Zρ 初值 a [ d1/a ] b）[ d1/a ]↑ —→ η↓ 5）Zn —— 转速系数（式13.17、13.18） 6）Zh —— 寿命系数 基本公式： ，即：Lh ＞ 1500 h 7）求 d1、z1 、z2 、m。 P271 二、弯曲强度计算 难于精算 —→ 条件性估算 —→ 参见：P272 式13.24 弯曲强度主要与模数、蜗轮齿宽有关。 讨论： —— 蜗杆传动的重要参数 Zρ↓ —→ σH ↓ a 一定时，[ d1/a ]↑ —→ d1↑ —→↑蜗杆刚度 d1一定时，[ d1/a ] ↑ —→ a↓ —→ 结构紧凑 a）[ d1/a ]↑ —→ §6 温度计算（热平衡计算） 由于η↓ —→ 发热大 —→ 易胶合 —→ 热平衡计算 即：发热率 H1 ＝ 散热率 H2 摩擦功耗： 冷却散去的热量： 环境温度t0 = 20° 箱内工作温度 散热面积 表面传热系数， 则：H1 = H2 油温比 t1 高15℃左右， ∴ 油温小于 100℃。 ※ 蜗杆上置：飞溅冷却作用差， 0.8αW 若 t1 太高，可采取如下措施： 2) 蜗杆轴端装风扇 1) 加散热片 3) 外冷却压力喷油润滑 4) 油池内安装蛇形冷却水管 §7 蜗杆传动的润滑 二、蜗杆布置与润滑方式 蜗杆下置：浸入油中深度至少一个牙高，但油面不应超过轴承最低 滚动体的中心。 蜗杆上置：浸入油池的蜗轮深度为（1/6 ～1/3）r2 蜗杆下置式冷却效果更好。 一、润滑油粘度与润滑方法 运动粘度： ν40℃↑ —→ 抗胶合↑ 润滑方法： ：蜗杆下置浸油润滑 ：蜗杆上置浸油（搅油阻力大） ：压力喷油润滑,油嘴对着蜗杆啮入端 §8 提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施 蜗杆传动中轮齿间接触线随啮合位置移动。 不同位置：接触线与 v1 夹角不同，夹角↑—→ 油膜易形成 最大夹角（≈90°）：发生在蜗杆螺纹退出啮合的齿边上。 最小夹角（≈0°）：靠近中间平面的区域 —→ 不易形成油膜，限制承载