机械设计74_啮合传动综合设计实践讨论.pptVIP

机 械 设 计 * * 啮合传动综合设计实践讨论 一、受力分析 径向力Fr： 指向各自轮心（外啮合） 圆周力Ft： 主动轮与回转方向相反 从动轮与回转方向相同 轴向力Fa 各分力 方向 蜗轮转向判定：左、右手定则——四指代表蜗杆转向，拇指反方向为蜗轮转向。 旋向：一对斜齿轮的旋向相反；一对蜗杆传动，蜗杆和蜗轮旋向相同。 蜗杆传动: 主动轮用左、右手定则 （斜齿轮） 从动轮由主动轮分力的反作用力确定 锥齿轮传动: 小端指向大端 例1：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ为输出，轴Ⅲ转向如图 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa1 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → 求解思路： 注意：在多级传动中，应使中间轴上两传动零件轴向分力反向。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ １ ２ ３ ３ ４ ５ ６ ７ ８ 例2: 图示传动系统，已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的转向如图。试确定： 1) 各轴的回转方向。 2) Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上轴向力抵消，画出各轮旋向。 3) 画出各轮的轴向力的方向。 nⅢ Fa7 Fa6 Ft5 nⅡ Ft6 Fa5 左旋 nⅠ Fa4 Fa3 Fa2 Ft1 n1 ? Ft2 ? Fa1