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- 2023-03-28 发布于北京
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本发明属于冶金技术领域,涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。本发明的取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成,各取钢由独立的变频电机通过链条驱动其在轨道上往复运动,横移系统由电机驱动的链轮链条结构实现,升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。本发明取钢小车采用不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位和自动分钢,并能够防止重轨、异型型钢的滑动。本发明的自动控制系统,通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制,实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。本发明的有益效果是实现重轨及异型型钢的自动分离和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213968332 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202021416555.1
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 山东省冶金设计院股份有限公司
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