船用磁罗经的自差校正.ppt

船用磁罗经的自差校正;一、自差校正的必要性 二、自差测定的方法 三、自差校正的原则 四、自差校正的顺序 五、自差校正的原理与方法 六、自差校正注意事项 七、结论;1. 校正的必要性 自差较大，使用磁罗经航行危险； 由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。;2. 需校正自差的情况 1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时； 2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后； 3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。 ;利用叠标方位测定自差 叠标方位准确，测量方便； 船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多； 为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标; 校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。 性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。;四、自差校正的顺序 “先近似后精确” 1） 近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。 方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。 2） 近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0， 方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁； ;3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正； 4） 消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除； 5） 消除象限自差； 6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。;倾斜自差校正 1.校正原理 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：－[R+(k-e)z]i 纵向附加力：－[R+(k-a)z]i ;1.校正原理 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：－[R+(k-e)z]i 纵向附加力：－[R+(k-a)z]i 要抵消纵，横向附加力，可使 R＝0， k ＝e， k ＝a。; 船正平时，Z ‘＝Z＋gX＋kZ＋R 若船在磁E，磁W航向上： 因 X= H COS MC ； MC =90o；则 X= H COS MC ＝0 gX＝0 则 Z EW＝Z＋kZ＋R ;Z EW＝Z＋kZ＋R 在船正平时，调整垂直磁铁，  若使Z EW中的 R=0，k= e 则： Z EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2- a/2+e/2)Z =(λ-λD ‘) =λZ 其中λd=(a-e)/2； ; Z EW =(λ-λD ) 其中D=(a-e)/2λ； 通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D之后进行的，即 D‘≈0，实现了a = e； 只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾斜自差。 因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。;2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法 将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。 将倾差仪带回船上，将滑重移至n 处， n ＝Z EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝）; 船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。 调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。 恢复罗盆。 2） 船摇摆时校正方法： 当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。; 半圆自差力 BλH＝cZ＋P C λH＝fZ＋Q 一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则 B λH＝P C λH＝Q 抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个 主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分 别抵消P，Q产生的自差。;1.抵消CλH＝Q力 1) 当 ? ＝0°时，;;;;;;2.抵消BλH＝P力 1) 在?＝90 °;?H;2.抵消BλH＝P力 1) 在?＝90 °;2) ?＝270 °; 自差δW是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘–E’）λH和硬铁力f2共同产生的;3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东下 口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向；