原创力文档- 7
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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人。用于仿生手的手指结构包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚为弹性材质。所述指肚的材质为橡胶、塑胶和硅胶中的一种。所述指肚内部形成有与外部连通的气囊，在所述指肚受压后产生形变使得所述气囊内的气体排出。在使用过程中，仿生手在完成侧捏动作时，由于大拇指指肚为弹性材质，在大拇指的指肚与食指相接触的瞬间，会降低二者之间的刚性冲击，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999514 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022197002.8
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 北京海益同展信息科技有限公司
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