技术帖｜GNSS高精度天线发展历程.pdfVIP

技术帖｜GNSS⾼精度天线发展历程 随着卫星定位技术的不断发展完善，⾼精度定位技术已经应⽤于现代⽣活的各⾏各业中，⽐如在测量测绘、精准农业、 ⽆⼈机、⽆⼈驾驶等领域中，⾼精度定位技术的⾝影随处可见。特别是随着北⽃新⼀代卫星导航系统的组⽹完成，以及 5G时代的到来，北⽃+5G的不断发展，有望推动⾼精度定位技术在机场调度、机器⼈巡检、车辆监控、物流管理等领域 迎来更加⼴阔的应⽤。 GNSS⾼精度天线发展应⽤ 1.1 ⾼精度天线介绍 在GNSS领域中，⾼精度天线是对天线相位中⼼稳定性有特殊要求的⼀类天线，通常与⾼精度板卡配合实现厘⽶级或者 毫⽶级的⾼精度定位。在⾼精度天线的设计中，通常对天线的以下指标有特殊要求：天线波束宽度、低仰⾓增益、不圆 度、滚降系数、前后⽐、抗多径能⼒等。这些指标都会直接或间接的影响到天线的相位中⼼稳定性，进⽽影响到定位精 度。 1.2 ⾼精度天线应⽤及分类 ⾼精度GNSS天线最初主要应⽤于测量测绘领域，⽤于在⼯程放样、地形测图以及各种控制测量过程中实现静态毫⽶级 的定位精度。随着⾼精度定位技术的⽇益成熟，⾼精度天线逐渐应⽤在越来越多的领域中，包括连续运⾏参考站、变形 监测、地震监控、测量测绘、⽆⼈机、精准农业、⾃动驾驶领域、驾考驾培、⼯程机械等⼯业领域，在不同应⽤中对天 线的指标要求也有明显差异。 1.2.1 CORS系统、变形监测、地震监控-参考站天线 ⾼精度天线应⽤于连续运⾏参考站中时，通过长期观测获取准确的位置信息，并通过数据通讯系统实时的将观测数据传 输⾄控制中⼼，控制中⼼解算出区域内的误差改正参数后再通过地基增强系统、⼴域增强系统、星基增强系统等，将误 差信息发给流动站（⽤户端），最终使⽤户得到准确的坐标信息［1］。在变形监测、地震监控等应⽤中，由于需要对 变形量进⾏精确的监测，探测到微⼩的形变，从⽽预测⾃然灾害等的发⽣。 因此在诸如连续运⾏参考站、变形监测、地震监控应⽤中的⾼精度天线设计中，⾸先必须考虑的就是其优秀的相位中⼼ 稳定性和抗多径⼲扰能⼒，这样才能为各种增强系统实时提供准确的位置信息。另外，为了提供尽可能多的卫星改正参 数，天线必须接收尽可能多的卫星，四系统全频段已经成为标准配置。在此类应⽤中，通常采⽤覆盖四系统全频段的参 考站天线 （基准站天线）作为系统的观测天线。 1.2.2 测量测绘-内置测量天线 在测量测绘领域中，需要设计便于集成的内置测量天线，天线通常内置于RTK接收机的顶部，在测量测绘领域实现实时 ⾼精度定位。内置测量天线在设计中的主要考虑因素有频段覆盖、波束覆盖、相位中⼼稳定性、天线尺⼨等，特别是随 着⽹络RTK的应⽤普及，集成了4G、蓝⽛、WiFi的全⽹通内置测量天线逐渐占据市场主要份额，⾃2016年⼀经推出就 受到了⼴⼤RTK接收机⼚商的青睐，得到了⼴泛的应⽤推⼴。 1.2.3 驾考驾培、⽆⼈驾驶 外置测量天线传统的驾考系统存在诸多弊端，如投⼊成本⼤、运维费⽤⾼、受环境影响⼤、精度低等，⾼精度天线应⽤ 于驾考系统后，驾考系统由⼈⼯评判转变为智能化评判，评判精度⾼，⼤⼤降低了驾考的⼈⼒物⼒成本。近年来⽆⼈驾 驶系统发展迅速，在⽆⼈驾驶中，通常采⽤RTK⾼精度定位与惯导组合定位的定位技术，可以在⼤多数环境下实现很⾼ 的定位精度。 在驾考驾培、⽆⼈驾驶等系统中，常采⽤的是外置测量天线形式，需要天线具备多系统多频的⼯作频段，能够实现较⾼ 的定位精度，对多径信号有⼀定的抑制能⼒，以及较好的环境适应性，能够在户外环境下长期使⽤⽽不发⽣故障。 1.2.4 ⽆⼈机-⾼精度⽆⼈机天线 近年来⽆⼈机⾏业发展迅猛，⽆⼈机已经在农业植保、测量测绘、电⼒巡线等场景中⼴泛应⽤，在此类场景中的应⽤， 只有配备了⾼精度天线才能保证各种作业的准确、⾼效和安全。由于⽆⼈机具有速度快、载重轻、续航短等特点，⽆⼈ 机⾼精度天线在设计时主要关注重量、尺⼨、功耗等因素，并且在保证重量和尺⼨的前提下实现尽可能的宽带设计。 机⾼精度天线在设计时主要关注重量、尺⼨、功耗等因素，并且在保证重量和尺⼨的前提下实现尽可能的宽带设计。 GNSS天线国内外技术现状 2.1 国外⾼精度天线技术现状 国外对⾼精度天线的研究开始较早，并且也开发出了⼀系列性能较好的⾼精度天线产品，如NoVatel的GNSS 750系列 扼流圈天线、Trimble的Zepryr系列天线、徕卡AR25天线等，其中不乏具有较⼤创新意义的天线形式。因此在过去很长 ⼀段时间内，我国的⾼精度天线市场都是出于被国外产品垄断的地位。但是近⼗年来，随着⼀⼤批国内⼚商的兴起，国 外GNSS⾼精度天