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《机械原理》考研常考简答题整理
一、平面机构的结构分析
1.平面机构基本定义：
机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置
机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架
零件：机器制造单元
构件：机器运动单元
杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0 的运动链
约束：对独立运动的限制
自由度：构件具有的独立运动的数目
运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接
运动链：两个以上以运动副联接而成的系统
虚约束：对输出件的运动
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