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- 2023-03-28 发布于北京
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本实用新型公开了一种无人机协同控制系统，包括：至少两台飞行器，飞行器上均设置有控制模块、第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站，控制模块分别与第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站电性连接，不同飞行器的第一通信模块之间能够通信连接；差分定位地面站，差分定位地面站与差分定位移动站通信连接。差分定位移动站与差分定位地面站接收卫星坐标信息并且两者通信连接以进行差分定位，进而获取更加准确的定位信息，同时飞行器上设置有距离检测模块，以能够检测与其他飞行器之间的距离信息，控制模块根据定位信息和距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213957900 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202120189364.4
(22)申请日 2021.01.22
(73)专利权人 北京理工大学珠海学院
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