BMS系列SOC的估算方法.pdfVIP

BBMMSS系系列列————SSOOCC的的估估算算 11、、什什么么叫叫SSOOCC?? 先来看⼀下SOC的定义——SOC，全称是State of Charge，电池荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使⽤⼀段时间或长期搁置不⽤后的剩 余可放电电量与其完全充电状态的电量的⽐值，常⽤百分数表⽰。其⼀般⽤⼀个字节也就是两位的⼗六进制表⽰ （取值范围为0~ 100），含义是 剩余电量为0%~ 100%，当SOC=0时表⽰电池放电完全，当SOC=100%时表⽰电池完全充满。SOC与我们的⽣活息息相关，如常见的⼿机电 量，智能⼿表电量，电动车电量。 22、、SSOOCC估估算算难难点点？？ 1、电池开路电压(OCV)特性。电池开路电压指的是电池在静置状态下，正负电极之间的电位差。不同的电池其特性都不⼀样，要充分考虑具体的 电池类型 ； 2、充放电倍率与端电压对应关系特性。电池动态情况下，我们测量到的电池电压，实际上电池的端电压。在定温度和恒流状态下它们的关系还是 相对稳定的，但是电池只要⼯开始⾮恒流⼯作就会打乱对应关系 ； 3、温度状态。不同材料的电池都会受到温度的影响，特别是低温 （所以系统会有加热功能） ；反正温度对电池的各个参数都有影响； 4、电池寿命状态。电池在使⽤的过程中寿命将逐渐衰减，衰减机理主要在于正负极材料晶体的塌陷和电极的钝化导致了有效锂离⼦的损失。总电 量也将从BOL （Beginning of Life）向EOL （End of Life）状态趋近。因此在计算SOC时需要考虑是采⽤BOL时刻的总容量，还是当前寿命下 的实际总容量。 5、电池的串并结合。我们在实际使⽤中电芯肯定不是单个的，都是由于电芯的串并联组合的，这就使SOC的估算情况变得更加复杂。不同电芯间 难免存在欧姆内阻、极化内阻、⾃放电率、初始容量等差别。 33、、常常⽤⽤SSOOCC估估算算⽅⽅法法 11、、AA HH积积分分法法。经典的SOC估算⼀般采⽤安时积分法 （也叫电流积分法或者库仑计数法）。安时积分法是在初始时刻 SOC0的基础上估算电池 的 SOC。通过计算⼀定时间内充放电电流和对应时间的积分，从⽽计算变化电量的百分⽐，最终求出初始 SOC 和变化的 SOC 之间的差，即剩 余电量。安时积分法将电池等效为封闭的系统，只研究电池的外特性，即在测试过程中只需要实时地监测进出电池的电量然后积累电量，所以可以 获得电池任意时刻的剩余电量。 但是安时积分法，由于安时计量存在误差，随着使⽤时间的增加，累计误差会越来越⼤，所以单独采⽤该⽅法对电池的SOC进⾏估算并不能取得 很好的效果。 22、、开开路路 电电压压法法。。其原理是利⽤电池在长时间静置的条件下，开路电压与SOC存在相对固定的函数关系，从⽽根据开路电压来估算SOC。在电池 静置⾜够长时间的情况下精度较⾼，但在实际⼯况下不适⽤，因此⼀般也将开路电压法与其他⽅法结合起来，共同进⾏ SOC 的预测。业界⽤得最 多的⽅法为开路电压+安时积分法。 33、、卡卡尔尔曼曼滤滤波波法法。。卡尔曼滤波已⼴泛应⽤于航天、通信、导航、控制、图像处理等领域。对于动⼒电池采⽤卡尔曼滤波进⾏SOC估算，是当前 ⾮常主流的⼀个⽅向。算法的核⼼是 ：对动态系统的状态做出最优估计，评判标准是协⽅差最⼩。应⽤到电池⽅⾯，⾸先得建⽴状态和观测⽅ 程，SOC便是状态分量，这⾥可以⽤ KF算法进⾏ SOC 估算，利⽤ KF 算法估算模型中的未知状态，其精度和鲁棒性相对较⾼。KF算法在经过 多次更新后可以使估计结果很好的趋近真值，并且可以很好的修正容量初值，抗⼲扰能⼒强，利⽤这种⽅法理论上可以实现系统的动态估计，因此 在研究领域，也被认为是可靠有效的⽅法之⼀。 44、、BBPP神神经经⽹⽹络络法法。。BP⽹络能学习和存贮⼤量的输⼊-输出模式映射关系，⽽⽆需事前揭⽰描述这种映射关系的数学⽅程。它的学习规则是使⽤ 最速下降法，通过反向传播来不断调整⽹络的权值和阈值，使⽹络的误差平⽅和最⼩。BP神经⽹络模型拓扑结构包括输⼊层 （input）、隐层 (hide layer)和输出层(output layer)。 在实际中，由于算法复杂度导致硬件要求极⾼，所以要想将该⽅法应⽤到嵌⼊式类的BMS产品中还是有⼀ 段距离的。 ⼩⼩结结 就 ⽬前来讲SOC的估算精度依然是世界级的难题，希望能早⽇突破。对与相关企业来讲，也是衡量⼀个企业技术⽔平的标准，当然了突破SOC的 估算需要很强⼤的⼈⼒物⼒。 （PS-了解了这么多，我还是⽼⽼实实的⽤基本⽅法去校准吧，差不多就⾏了⊙ω⊙） 愿愿你你 出出⾛⾛半半⽣⽣，，