原创力文档- 8
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及一种小型伺服机械手的引拔机构，包括滑板基座与方管，方管的一端设有第一驱动电机和第二驱动电机，方管的另一端设有第三带轮，第一驱动电机与第二驱动电机分别和第三带轮通过皮带传动，方管的一侧壁上滑动连接有第一竖板与第二竖板，方管的另一侧壁上连接有一第一拖链和第二拖链。该小型伺服机械手的引拔机构具有提高强度和稳定性，便于加工，减少横行立板，提高生产效率，提高引拔传动的便捷性等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025789 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202023000553.7
(22)申请日 2020.12.15
(73)专利权人 艾尔发智能科技股份有限公司
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