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题目：电动葫芦 PLC 控制系统设计 系 别： 姓 名： 学 号 ： 小组成员： 指导教师： 2011 年 12 月 25 日 摘 要 电动葫芦 PLC 电动葫芦 PLC 控制系统设计 - 1 - 1 - 电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿ft、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。 电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿ft、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。 可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC 技术不断提高，在工业生产中获得了极其广泛的应用。 我国研制与应用 PLC 起步较晚，20 世纪 80 年代初期以前发展较慢，20 世纪 80 年代随着成套设备或专用设备引进了不少 PLC，我国已有许多单位在消化吸收引进 PLC 技术发展迅速，并取得了明显的经济效益。 PLC PLC 的通信是指 PLC 与计算机、PLC 与 PLC、PLC 与现场设备或者远程 I/O 端口之间的信息交换，本文为应用三菱软件模拟电动葫芦的 PLC 程序设计，使电动葫芦的工作方式在试验箱上以指示灯的亮灭展示出来。 关键词：电动葫芦 三菱 PLC 目 录 第一章 程序设计要求 2 电动葫芦简介 2 控制要求 2 主电路图 2 第二章 工作原理 3 第三章 电路图和程序 4 第四章 总结 6 实验总结 6 致谢 6 参考文献 6 第一章 程序设计要求 电动葫芦简介 电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿ft、码头、仓库、货场、商店等 - - PAGE 6 - 常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为 0.1～80t ，起升高度为 3～30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。 控制要求 （1）提升和下放控制 当 KM1 主触头闭合时，电磁制动器 YB 得电松闸，让提升电动机 M1 转动将对象提升。当 KM1 释放，KM1 所有触头都断开，YB 失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机 M1 和卷筒不能再转动。 要下放对象时，使 KM2 得电吸合，其主触头闭合，YB 得电松闸，电动机 M1 反转下放物件。当 KM2 断电释放，主触头断开，YB 失电抱闸。 SQ1 为上限位开关，当提升到极限位置时，会将 SQ1 压下，KM1 失电，YB 抱闸，电动机 M1 停止。 （2）水平移动控制 M2 为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4 进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关 SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 主电路图: 工作原理 电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，提升机构由锥型电动机 M1，减速箱，钢丝卷铜等组成。提升电动机 M1 通过减速箱拖动钢丝卷筒， 电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机 M2，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动机 M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转， 借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 第三章 电路图和程序 电动葫芦 PLC 控制的输入/输出接线： 控制电路电气原理图： PlC 梯形图： PLC 指令： 第四章 总结 实验总结 试验中，使用的是三菱软件模拟电动葫芦，在模拟实验箱中，因为没有位置开关，所以用 X004,X005,X004 三个开关代替，电机的正反转（上升、下降）有四个灯代替，以便于观察。 这次课程设计使我更为深刻的了解了 PLC 在实际中的应用，同时也使我对课本上的知识有了较深刻的了解，在编程中也锻炼了自己的学习能力能力和操作动手能力也使我们的合作意识得到加强，这对于我们以后走上工作岗位有很大的帮助。 最后通过本次课程设计，使我了解了 PLC 控制技术在工业应用和工业生产中 的重要地位；通过本次课程